Mandado construir por Dom Pedro II, no século XVII, para defender a costa de piratas e corsários. Localiza-se na falésia em frente à Ilha do Pessegueiro, Porto Covo. É conhecida a existência de guarnição até pelo menos 1844. Era usado em conjunto com o fortim erigido dentro da ilha, arruinado pelo terramoto de 1755. É Monumento de Interesse Público desde 1957 (decreto n.º 41191 de 18 de julho).
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O forte não tem horário de abertura ao público.
Para visita guiada, contacte a Junta de Freguesia de Porto Covo.